3D打印機機體常見(jiàn)的結構之三角型結構

責任編輯：悟空打印坊發(fā)布時(shí)間：2019-08-30

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    3D打印機由機體組件、控制組件、運動(dòng)組件和加熱組件構成。主要部件包括電源、機體框架、機械軸、控制系統和電路、打印頭、打印平臺、擠出機。其中，不同的機體框架使得打印機的結構存在差異，三角形和矩形框架是各類(lèi)打印機常用的機體結構；機械軸由X、Y、Z軸運動(dòng)部件組成，主要類(lèi)型有三種，分別是直角坐標型、三角爪型和舵機轉動(dòng)型。直角坐標型和三角爪型使用笛卡爾坐標系、舵機轉動(dòng)型的XY面采用極坐標系。

      直角坐標型的X、Y、Z軸互為直角，由控制電路驅動(dòng)步進(jìn)電機進(jìn)行X、Y、Z軸向定位；三角爪型的X、Y軸向定位是通過(guò)三角函數映射到三個(gè)爪的確定位置上；舵機轉動(dòng)型因XY面采用曲線(xiàn)坐標系，其控制程序代碼和笛卡爾坐標系不同。下面對當前常見(jiàn)的幾種機體結構三角型結構作簡(jiǎn)要介紹。

    三角形具有穩定性，因此三角型結構的機體架構在穩定性方面具有明顯優(yōu)勢，而且這種架構的機器成本相對較低。圖所示的機械結構就是一種典型的三角型結構。其機身的兩個(gè)相對側邊分別是一個(gè)三角形，三角形的底部放置熱床。

Z軸與機身兩側邊三角形平面平行，X軸在Z軸向兩個(gè)步進(jìn)電機構成的平面上活動(dòng)，打印的過(guò)程中熱床會(huì )帶著(zhù)物體沿著(zhù)Y軸前后移動(dòng)。此種結構的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、組裝和維修都比較方便；由于機體結構兩邊都是開(kāi)放的，即使絲桿、光軸兩頭有多余的量也不會(huì )影響整體結構，因此對絲桿、光軸的切割精度要求不高。但是其機體的制作精度較低，如果需要更高的精度需要在調試上花費較多力氣。

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