隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,出現了越來(lái)越多的公司制作機器人,機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置,它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。而在正式制作機器人的時(shí)候,需要打印機器人手板進(jìn)行驗證,那么3D打印機器人手板模型一般用什么材料呢?
機器人屬性不同,需要的材料也是不同的,比如有些機器人主要是塑膠結構構成,那機器人外殼一般用的是光敏樹(shù)脂做手板模型,或者有一些也會(huì )用到金屬類(lèi)的機器人外殼,就一般采用鋁合金或者不銹鋼材料,再另外一種就是金屬和塑膠兩種材料搭配的機器人外殼手板模型。
機器人的本體一般會(huì )用光敏樹(shù)脂做手板,其機器人臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機構,也會(huì )用到鋁合金手板;其中的運動(dòng)副常稱(chēng)為關(guān)節,關(guān)節個(gè)數通常即為機器人的自由度數,關(guān)節配置型式和運動(dòng)坐標形式的不同,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動(dòng)機器人等;
機器人里面很少有金屬件支持,通常只有一些線(xiàn)路板固定在機器人身上,制作機器人手板模型可以檢驗機器人一些功能,如執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節坐標式等類(lèi)型。對這些需要做不同形狀的機器人外殼,只要用cnc加工這種工藝做手板模型和做小中批量試產(chǎn)。
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