3D打印被用在越來(lái)越多的行業(yè)，現在就有3D打印機器人手，可以在鋼琴上演奏簡(jiǎn)單的曲調。只需移動(dòng)手腕，機器人手就可以在鋼琴上彈奏簡(jiǎn)單的音樂(lè )短語(yǔ)。
機器人手是通過(guò)3D打印柔軟和剛性材料制成的，以復制人手中的所有骨骼和韌帶，但不復制肌肉或肌腱。研究人員發(fā)現依靠手的機械設計仍然可以實(shí)現令人驚訝的廣泛運動(dòng)。
手雖不能獨立移動(dòng)手指，但可以演奏簡(jiǎn)單的音樂(lè )短語(yǔ)，通過(guò)移動(dòng)手腕來(lái)模仿不同風(fēng)格的鋼琴演奏。這款3D打印機器人手彈奏了許多短音樂(lè )，包括剪輯（斷奏）或平滑（連奏）音符，以及莫扎特，斯卡拉蒂和格什溫等作曲家的作品，以及包括鈴兒響叮當在內的季節性歌曲。
然而，在機器人中再現人手的所有靈活性和適應性仍然是一項巨大的研究挑戰。今天的大多數高級機器人都無(wú)法完成小孩子可以輕松完成的操作任務(wù)。
鋼琴演奏是對這些被動(dòng)系統的理想測試，因為它是一項復雜而細致的挑戰，需要大量的行為來(lái)實(shí)現不同的演奏風(fēng)格，盡管機器人手的局限性，研究人員表示他們的方法將推動(dòng)進(jìn)一步研究骨骼動(dòng)力學(xué)的基本原理，以實(shí)現復雜的運動(dòng)任務(wù)，以及學(xué)習被動(dòng)運動(dòng)系統的局限性。
我們可以擴展這項研究，以研究如何實(shí)現更復雜的操作任務(wù)：開(kāi)發(fā)可以執行醫療程序或處理易碎物體的機器人，這種方法還減少了控制手所需的機器學(xué)習量；通過(guò)開(kāi)發(fā)內置智能的機械系統，它使機器人更容易學(xué)習控制。
以上就是悟空打印坊為大家介紹的有關(guān)3D打印機器人手問(wèn)世，還可以彈奏鋼琴的介紹，希望大家喜歡。
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郭生
