隨著(zhù)3D打印行業(yè)的發(fā)展,3D打印進(jìn)入到了越來(lái)越多的行業(yè)中,在許多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中都會(huì )用到3d打印,現在也有了軟體機器人的開(kāi)發(fā)用到 3D打印,那么3D打印軟體機器人他們是怎么做的呢?
美國普渡大學(xué)利用3D打印開(kāi)發(fā)了快速設計和制造軟機器人的新設計方法。采用這種軟體機器人設計方法應用于今后需求不斷增加的看護機器人開(kāi)發(fā)等。
目前開(kāi)發(fā)的軟體機器人外部觸摸的話(huà)形態(tài)構造是可以改變的,但由于相對復雜的設計和制作方法使其商業(yè)化也并非易事。普渡大學(xué)研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)的軟體機器人設計方法是通過(guò)3D打印設計有效提高軟體機器人的設計和制造。
這次開(kāi)發(fā)的方法論首先以人身體等生物模型為基礎,制造了軟體的CAD模型文件。接著(zhù)使用者在CAD文件中指定軟體機器人主要關(guān)節的動(dòng)作和運行方向。之后利用高速計算機算法將CAD文件構造成3D的軟體機器(ASM,architectedsoftmachine)。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機器人。
研究團隊表示“為了讓ASM可以輕松的握著(zhù)東西及進(jìn)行更復雜的動(dòng)作,之后將研發(fā)更輕便的具備自主性的軟體機器人”。隨著(zhù)周邊環(huán)境的變化軟體機器人也會(huì )自行變化形態(tài),期待這一技術(shù)可以應用于看護機器人、災區重建支援用機器人、兒童用機器人等。
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